控制其鏈路信號(hào),可以采用欺騙式方法,例如,禁飛區(qū)欺騙阻斷鏈路信號(hào),發(fā)射禁飛區(qū)經(jīng)緯度的偽GPS信號(hào),促使無人機(jī)原地降落;或向無人機(jī)發(fā)射航線方向上極端坐標(biāo)的GPS,將無人機(jī)沿反方向驅(qū)離。
遙控信號(hào)的強(qiáng)度遠(yuǎn)大于GPS信號(hào),但由于遙控接收天線的主瓣方向必須朝向地面,所以不能像GPS天線那樣對(duì)地面干擾提供隔離。目前,遙控發(fā)射機(jī)已經(jīng)普遍采用跳頻、擴(kuò)頻技術(shù),而且跳頻參數(shù)還可以自適應(yīng),具有一定的抗干擾能力。在計(jì)算需要的干擾大小時(shí),必須已知跳頻、擴(kuò)頻的參數(shù)才能得到準(zhǔn)確的結(jié)果。成都無人機(jī)反制系統(tǒng)介紹其干擾手段包括暴力噪聲干擾、阻塞干擾和瞄準(zhǔn)干擾等。
1、暴力噪聲干擾
遙控發(fā)射機(jī)仍按上述參數(shù),假設(shè)管控系統(tǒng)位置距離無人機(jī)為100米,天線增益為3dB,如果采用相關(guān)的干擾,需要的干擾功率與遙控發(fā)射功率接近,即0.1W以上。如果遙控信號(hào)存在跳頻措施,而干擾者除了頻帶范圍之外,并不知道這些措施的任何參數(shù),只能用噪聲進(jìn)行全頻帶暴力覆蓋,那么所需功率將有所提高。通常來說,至少需要提升30dB(亦即100W)。這無疑提高了壓制設(shè)備的實(shí)現(xiàn)成本;同時(shí),壓制設(shè)備功率過大亦可能會(huì)影響其它正常的無線電通信。
如果遙控信號(hào)的跳頻范圍是2405~2495MHz,而管控系統(tǒng)位置不知道跳頻參數(shù),那么就只好用噪聲進(jìn)行全頻帶覆蓋,而遙控信號(hào)功率集中,當(dāng)它的總功率電平比干擾的總功率電平小的時(shí)候,依然可能在局部比干擾電平高不少,從而不受干擾影響。目前先進(jìn)的遙控器已經(jīng)能夠根據(jù)干擾的情況自動(dòng)調(diào)整跳頻頻率,所以對(duì)于采用跳頻的遙控器,窄帶強(qiáng)干擾效果不佳。
2、 阻塞干擾
阻塞干擾,是指位于通信信道之外的,超過接收機(jī)電路的承受能力,能夠?qū)е陆邮諜C(jī)對(duì)正常信號(hào)的處理能力降低的干擾。
采用擴(kuò)頻、跳頻技術(shù)有利于對(duì)抗噪聲干擾,但并不能提高接收機(jī)的阻塞電平。相反,由于必須具備較寬的前級(jí),更容易發(fā)生阻塞。這里,阻塞電平的定義是:位于接收機(jī)瞬時(shí)通帶之外的,使接收靈敏度壓縮6dB所需要的干擾電平。
民用接收機(jī)為了提高靈敏度,通常天線信號(hào)經(jīng)簡(jiǎn)單的濾波以后就進(jìn)入低噪放和混頻器。從省電考慮,這些電路不能采用大功率器件,他們的動(dòng)態(tài)范圍是比較小的,通常只需提供-20dBm左右的干擾信號(hào),即使干擾頻率與接收頻率有一個(gè)小的偏差,也能使接收靈敏度降低6dB。這時(shí),-20dBm就是該接收機(jī)的阻塞電平。如果干擾進(jìn)一步增強(qiáng),接收機(jī)將完全收不到有用信號(hào)。如果接收機(jī)前級(jí)沒有適當(dāng)?shù)南薹娐?,更?qiáng)的干擾能將其燒毀。
3、 瞄準(zhǔn)干擾
瞄準(zhǔn)干擾是根據(jù)被干擾信號(hào)的瞬時(shí)頻率和開機(jī)時(shí)間施放的針對(duì)性干擾。窄帶數(shù)傳或跳頻信號(hào)在任意瞬間的頻率是確定的,干擾只需要針對(duì)這些頻率,而不需要覆蓋所有可能跳到的范圍。這將大大節(jié)省干擾功率。對(duì)于單純的直接序列擴(kuò)頻,通常不定義瞄準(zhǔn)干擾。偵察接收機(jī)持續(xù)的監(jiān)聽可能的通信頻段,將數(shù)據(jù)送給計(jì)算機(jī)。當(dāng)計(jì)算機(jī)發(fā)現(xiàn)遙控器的信號(hào)以后,立即把需要施放干擾的參數(shù)告訴干擾發(fā)射機(jī),使干擾發(fā)射機(jī)開始發(fā)射。當(dāng)經(jīng)過一段時(shí)間(例如1毫秒),讓干擾暫停,偵察接收機(jī)繼續(xù)搜尋遙控信號(hào),如果遙控信號(hào)繼續(xù)存在或變更頻率,則把新的參數(shù)告訴發(fā)射機(jī),再次啟動(dòng)干擾。如果遙控信號(hào)消失,則停止干擾。讓接收機(jī)與發(fā)射機(jī)分開布置,可以偵察和干擾同時(shí)進(jìn)行。
這種干擾的好處是沒有信號(hào)則不放干擾,而且干擾電平很小,環(huán)境友好程度高。如果遙控信號(hào)未經(jīng)擴(kuò)頻,通常使接收電平等大或略大一點(diǎn)即可。如果是擴(kuò)頻信號(hào),由于擴(kuò)頻增益不高,通常也只需要大20dB以內(nèi)。功率的設(shè)定可根據(jù)遙控信號(hào)的瞬時(shí)帶寬而定,帶寬大的時(shí)候適當(dāng)提高一些。不論頻率、帶寬都可以被偵察接收機(jī)測(cè)定,如果技術(shù)允許,還可以測(cè)定調(diào)制方式,并對(duì)某些信號(hào)(比如管控系統(tǒng)位置附近的WIFI信號(hào))鈍感。