傳統(tǒng)的航空器在飛行過程中，為了滿足對運載體的飛行狀態(tài)進行測量的需要，其內(nèi)部裝有自由度陀螺儀以及加速度計等傳感器，稱之為慣性導(dǎo)航的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。自由度陀螺儀用來測量運載體的轉(zhuǎn)動運動狀態(tài)，其內(nèi)置的加速度計用來測量運載體的平移運動狀態(tài)。利用安裝在運載體中的慣性原件(如加速度計)來測量運載體本身的加速度，經(jīng)過積分和運算得到速度和位置，從而達到對運載體導(dǎo)航定位。計算機根據(jù)測得的加速度信號計算出運載體的速度和位置數(shù)據(jù)。在此基礎(chǔ)上，當(dāng)前的無人機利用卡爾曼濾波技術(shù)，結(jié)合諸如GPS、北斗以及GLONASS等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，可獲得較慣性導(dǎo)航精度更高的飛行狀態(tài)反饋信息，地面上控制者籍此獲取無人機的飛行狀態(tài)。
成都無人機反制設(shè)備小編介紹針對上述無人機的工作特點可知，為了阻斷無人機的飛行，可以采用針對性的管制與阻斷措施：
(1)針對遙控飛行時下，對無人機的控制鏈路進行阻斷與管控，以破壞地面控制者遙控?zé)o人機入侵受保護或受限制飛行區(qū)域的企圖;
(2)針對無人機巡航飛行時的GPS、北斗以及GLONASS等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的阻斷與管控，以阻止無人機獲取自身當(dāng)前位置狀態(tài)，進而破壞無人機巡航狀態(tài)。
在發(fā)現(xiàn)無人機后，為了有效的控制無人機終止既定飛行，考慮采用無線電信號壓制手段，對其進行攔截。對其信號壓制主要從以下兩個方面著手研究：
一、壓制數(shù)據(jù)鏈路控制信號。
在無人機通過地面端遙控飛行的模式下，地面控制端主要通過數(shù)據(jù)鏈路向無人機發(fā)送遙控指令，從而完成相應(yīng)的飛行動作。因此，在該情況下，通過現(xiàn)有壓制手段，對其控制數(shù)據(jù)鏈路信號進行大功率阻塞干擾壓制，可使無人機失去與地面控制端聯(lián)系，從而使其不能正常飛行。本次試驗中主要針對前述中針對433MHz頻段、900MHz頻段、2.4GHz頻段三個常用頻段展開信號壓制試驗。
二、壓制衛(wèi)星導(dǎo)航信號。
無人機導(dǎo)航系統(tǒng)向無人機提供參考坐標(biāo)系的位置、速度、飛行姿態(tài)，引導(dǎo)無人機按照指定航線飛行。無人機如失去導(dǎo)航信號將產(chǎn)生漂移、無法平穩(wěn)飛行甚至墜毀的現(xiàn)象。因此，考慮利用無線電管制設(shè)備，對無人機衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進行大功率信號壓制干擾，使其無法正常工作，從而使飛行中的無人機失去正常飛行的狀態(tài)。
